Este módulo es un módulo de sensor de velocidad LM393 ampliamente utilizado para la detección de velocidad del motor, conteo de pulsos, control de posición, etc. El sensor es muy fácil de operar: para medir la velocidad de un motor, el motor debe tener un disco perforado. Cada orificio debe estar a una distancia igual del disco. Cada vez que el sensor detecta un agujero, se crea un pulso digital en el pin D0. Este pulso va de 0 V a 5V y es una señal TTL digital. Al capturar este pulso en una placa de desarrollo y calcular el tiempo entre los dos pulsos, puede determinar la velocidad: (tiempo entre pulsos x 60)/número de agujeros.